Xizmetkar

Sîstema girtina tevgera 3Dtomarkirineke berfireh a tevgera tiştan di alavên fezayê yên sê-alî de ye, li gorî prensîba celebên cûda yên girtina tevgera mekanîkî, girtina tevgera akustîk, girtina tevgera elektromagnetîk,girtina tevgera optîkî, û girtina tevgera bêbandor. Amûrên girtina tevgera sê-alî yên sereke yên heyî yên li sûkê bi piranî du teknolojiyên dawîn in.
Teknîkên hilberînê yên din ên hevpar teknolojiya şopandina wêneyan, alkîmya, simulasyon û hwd.
Girtina tevgera optîkî. Piraniya yên hevpargirtina tevgera optîkîLi ser bingeha prensîbên dîtina komputerê, dikare were dabeş kirin bo girtina tevgerê ya li ser bingeha xala nîşanker û ne-li ser bingeha xala nîşanker. Girtina tevgerê ya li ser bingeha xala nîşanker hewce dike ku xalên refleksîf, ku bi gelemperî wekî xalên Nîşanker têne zanîn, bi cihên sereke yên tiştê hedef ve girêdayî bin, û kamerayek înfrared a bilez bikar tîne da ku rêça xalên refleksîf li ser tiştê hedef bigire, bi vî rengî tevgera tiştê hedef di fezayê de nîşan dide. Bi teorîkî, ji bo xalek di fezayê de, heya ku ew di heman demê de ji hêla du kamerayan ve were dîtin, cîhê xala di fezayê de di vê gavê de dikare li gorî wêne û parametreyên kamerayê yên ku ji hêla her du kamerayan ve di heman gavê de hatine girtin were destnîşankirin.
Bo nimûne, ji bo ku laşê mirov tevgerê tomar bike, pir caran pêdivî ye ku topên refleksîf li her movik û nîşana hestî ya laşê mirov werin girêdan, û rêça tevgera xalên refleksîf bi rêya kamerayên bilez ên înfrared werin tomar kirin, û paşê wan werin analîz kirin û pêvajo kirin da ku tevgera laşê mirov di fezayê de were sererast kirin û helwesta mirov bixweber were destnîşankirin.
Di salên dawî de, bi pêşketina zanista komputerê re, teknîkek din a xala ne-Nîşanker bi lez pêş dikeve, û ev rêbaz bi giranî teknolojiya naskirin û analîzkirina wêneyan bikar tîne da ku wêneyên ku rasterast ji hêla komputerê ve têne kişandin analîz bike. Ev teknîk ew teknîk e ku herî zêde rastî destwerdana hawîrdorê tê, û guherbarên wekî ronahî, paşxane û dorpêçkirin dikarin bandorek mezin li ser bandora girtinê bikin.
Girtina Tevgera Inertial
Sîstemeke din a girtina tevgerê ya gelemperîtir li ser bingeha girtina tevgerê ya sensorên inertîyal (Yekîneya Pîvandina Inertîyal, IMU) ye, ku pakêtek çîpek e ku di modulên piçûk de di beşên cûda yên laş de girêdayî ye, tevgera fezayî ya girêdana mirovan ji hêla çîpê ve tê tomar kirin, û paşê ji hêla algorîtmayên komputerê ve tê analîz kirin û bi vî rengî vediguhere daneyên tevgera mirovan.
Ji ber ku girtina inertî bi giranî li xala girêdana sensora inertî (IMU) sabît e, bi rêya tevgera sensorê guhertina pozîsyonê tê hesibandin, ji ber vê yekê girtina inertî ji hêla jîngeha derve ve bi hêsanî nayê bandorkirin. Lêbelê, dema ku encaman têne berhev kirin, rastbûna girtina inertî ne bi qasî ya girtina optîkî baş e.