Xizmetkar

Pergala girtina tevgera 3Dli gorî prensîba cûrbecûr girtina tevgera mekanîkî, girtina tevgera akustîk, girtina tevgera elektromagnetîk, tomarek berfereh ya tevgera objeyê ye di alavên cîhê sê-alî de,girtina tevgera optîk, û girtina tevgera bêserûber.Amûrên girtina tevgerê ya sê-alî ya heyî ya li sûkê bi giranî du teknolojiyên paşîn in.
Teknîkên din ên hilberînê yên hevpar teknolojiya şopandina wêneyan, alkîmî, simulasyon, hwd.
Girtina tevgera optîkî.Piraniya girtina tevgera optîkî ya hevpar a ku li ser bingeha prensîbên dîtina komputerê ye, dikare li girtina tevgera xal-based û ne-nîşander-navdêr were dabeş kirin.Girtina tevgerê ya li ser bingeha xala nîşanker hewce dike ku xalên refleksîf, ku bi gelemperî wekî xalên Marker têne zanîn, bi cîhên sereke yên tişta armancê ve werin girêdan, û kamerayek infrasor a bilez bikar tîne da ku rêgezên xalên refleksê yên li ser tiştê armanc bigire, bi vî rengî ronî bike. tevgera mebesta li fezayê.Ji hêla teorîkî ve, ji bo xalek li fezayê, heya ku ew di heman demê de ji hêla du kamerayan ve were dîtin, cîhê xala li fezayê di vê gavê de dikare li ser bingeha wêne û pîvanên kamerayê yên ku ji hêla du kamerayan ve hatine girtin were destnîşankirin. heman kêliyê.
Mînakî, ji bo ku laşê mirov tevgerê bigire, pir caran hewce ye ku topên refleksîf bi her yek nîşanek hestî ya laşê mirov ve were girêdan, û rêgeza tevgera xalên refleksê bi riya kamerayên bilez ên infrasor were girtin, û dûv re were analîz kirin û wan pêvajo bikin da ku tevgera laşê mirov li fezayê vegerînin û bixweber pozîsyona mirov nas bikin.
Di van salên dawî de, bi pêşkeftina zanistiya komputerê re, teknîkek din a xala ne-Marker bi lez pêş dikeve, û ev rêbaz bi gelemperî teknolojiya naskirin û analîzkirina wêneyê bikar tîne da ku wêneyên ku ji hêla komputerê ve rasterast têne kişandin analîz bike.Ev teknîka ku herî zêde di bin destwerdana hawîrdorê de ye, û guhêrbarên wekî ronahiyê, paşxane û dorpêçkirinê dibe ku hemî bandorek mezin li ser bandora girtinê bikin.
Girtina Motion Inertial
Pergalek din a girtina tevgerê ya hevpar li ser bingeha girtina tevgerê ya senzorên bêhêz (Yekîneya Pîvana Bêhêz, IMU) ye, ku pakêtek yekbûyî ya çîp e ku di nav modulên piçûk de li beşên cihêreng ên laş ve girêdayî ye, tevgera cîhê ya girêdana mirovî ya ku ji hêla çîpê ve hatî tomar kirin, ye. û paşê ji hêla algorîtmayên komputerê ve hatî analîz kirin bi vî rengî veguherî daneyên tevgera mirovan.
Ji ber ku girtina bêserûber bi giranî li senzora bêhêzî ya xala girêdanê (IMU) tête sabît kirin, bi tevgera senzorê ve ji bo guheztina pozîsyonê hesab dike, ji ber vê yekê girtina bêhêzî ji hêla hawîrdora derve ve bi hêsanî nayê bandor kirin.Lêbelê, rastbûna girtina bêserûber dema berhevkirina encaman ne bi qasî ya girtina optîkî ye.